第一步，人工上料到扩容料仓，扩容料仓发料到达旋转上下料机，箭头方向为拼版流向。（旋转上下料左右各一台机械手上下料对应左右各一台机）

第二步，旋转上下料机机械臂先旋转90度之后再下降通过真空吸盘吸取拼板。取到拼板了之后再上升，接着旋转180度下降放拼板。

第三步，拼板开图测试模组接到拼板了之后，气缸动作卡住拼板。接着旋转模组逆时针旋转90度，然后移栽轴运动把拼板送到特定的位置开图。

第四步，拼板开图测试完成之后首先移栽轴退回，接着翻转轴顺时针翻转90度回位，四个气缸向外动作松开拼板，等待旋转取料机械手把料取走。