1、吊装模组上料机构通过相机拍照从TRAY盘中取摄像头对位XYθ位置,放料到工装夹具上

2、右龙门机械手取从支架料仓发出来的支架通过相机拍照对好XY θ位置装入到工装夹具中并固定

3、对夹具上左/右工位产品进行相机拍照并点UV胶

4、校验机构动作浮动压紧支架和摄像头保证高度，然后Laser测高，依据测高的判定结果对产品固化，如果不OK则调整高度之后重新再固化。

5、下料工位，首先相机对产品拍照进行相对位置复检判断OK与NG，然后左龙门机械手再依据判断的结果决定下料到下料周转盘或是NG盒中

6、当整个下料周转盘装满之后，最终会通过流水线流入收集料仓收集起来，然后人工拿走。