1、该设备主要完成产品A、B的贴装工作；

2、动作要求：实现手动/自动运行时设备的防呆，互锁，防撞等安全机制，单模组的复位和调试等功能。所有轴调试时需要有点动/寸动2种模式，手动调试也需要有防撞功能；

3、所有轴无坦克链，防尘级别高。标准化设计，电气维护方便。所有传动轴为直线电机，速度快，精度高。机台可以实现机台无限延伸拼接。机台双层流水线可以实现同种或不同工艺拼线。

a：产品A输送线；b：视觉模组；c：取料模组1；d：转盘模组；e：产品B输送线；f：取料模组2；芯片上料机；芯片下料机。

A：取料模组1；B：取料模组2；C：CCD1；  D：CCD2；E：CCD3；F：下CCD组件；G：转盘模组；H：TRAY盘B；I：TRAY盘A；